Tanel Kangert retrouvera l'an prochain les pelotons professionnels après les avoir connus en 2008 et 2009, années où il était alors sociétaire d'AG2R - La Mondiale. Son retour au plus haut niveau se fera par le biais de la formation kazakhe Astana. Il a déclaré qu'il leur a "envoyé [s]on CV à la fin du Tour de France" et qu'il avait "reçu une réponse positive." L'Estonien a ensuite rajouté : "Nous sommes arrivés à un accord assez rapidement" avant de préciser qu'"[il] voulai[t] rejoindre une grande équipe", d'où son choix de contacter Astana, bien aidé par Jaan Kirsipuu dans sa démarche. Kangert courrait cette année sur le circuit amateur français au sein de l'EC St Etienne Loire, remportant le Tour du Pays Roannais ainsi qu'une étape du Circuit de Saône-et-Loire. Il s'est également emparé du maillot de champion d'Estonie du contre-la-montre et a fini vainqueur du Tartu GP, épreuve UCI classe 2 courue dans son pays d'origine. Palmarès 2010 de Tanel Kangert : Vainqueur du Tartu GP Vainqueur du Championnat National d'Estonie, CLM Vainqueur du Tour du Pays Roannais Vainqueur de la 4eme étape du Circuit de Saône-et-Loire 2eme du Championnat National d'Estonie en ligne 2eme du Grand Prix du Muguet 2eme de la 3eme étape du Circuit de Saône-et-Loire 2eme de la 2eme étape du Tour du Pays Roannais 3eme du Tour du Canton du pays Dunois 3eme de Paris-Chambord-Vailly 3eme de la 2eme étape du Tour de Franche-Comté 3eme de la 4eme étape du Tour de Franche-Comté 4eme du Circuit de Saône-et-Loire 4eme de la 4eme étape du Tour du Pays Roannais 5eme de La Durtorccha 5eme de la 1ere étape du Tour du Pays Roannais 5eme de la 3eme étape du Tour de Franche-Comté 7eme du Tour du Charolais 13eme de la 2eme étape de La Boucle de l'Artois